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TECHNICAL ARTICLES說起燃料電池汽車的能量管理策略,總覺得看不見摸不著,很難感受它的存在。如何做好燃料電池的能量管理策略?我們先從燃料電池動(dòng)力源的構(gòu)成講起。
什么是燃料電池汽車能量管理策略?
近年來卓有成效的研發(fā),使得車用燃料電池在功率以及功率密度上取得了長足的進(jìn)步,但受限于燃料電池性能特點(diǎn)(成本較高,壽命較短,變載能力難以覆蓋整車變載需求,無法進(jìn)行制動(dòng)能量回收等),目前各大整車廠商把精力主要集中在燃料電池混合動(dòng)力汽車上,基本形成燃料電池并聯(lián)蓄能器的電-電混合能量源架構(gòu)。
以燃料電池系統(tǒng)作為提供續(xù)航里程的主動(dòng)力源;動(dòng)力蓄電池、超級電容或兩者共同作為蓄能器,實(shí)現(xiàn)對整車功率削峰填谷的功能,即在整車變載運(yùn)行過程中補(bǔ)充瞬時(shí)功率,在整車制動(dòng)過程實(shí)現(xiàn)能量回收,延長整車?yán)m(xù)駛里程。
燃料電池汽車動(dòng)力系統(tǒng)簡圖
能量管理控制,作為燃料電池混合動(dòng)力汽車的核心技術(shù)之一,就像坐鎮(zhèn)中軍的指揮官,合理指揮手下幾員大將,充分利用各能量源優(yōu)勢,指揮它們相互協(xié)作,揚(yáng)長避短,讓燃料電池汽車達(dá)到更好的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性,延長燃料電池壽命。
各動(dòng)力源優(yōu)缺點(diǎn)
目前,由于超級電容的能量密度和成本問題,主流的還是燃料電池+動(dòng)力蓄電池的動(dòng)力源方案。
能量管理策略目標(biāo)都有什么?
對于燃料電池動(dòng)力系統(tǒng)而言,整車能量管理控制策略的核心就是良好的分配燃料電池和動(dòng)力電池的功率輸出,優(yōu)化二者的效率,控制動(dòng)力電池SOC在合理的范圍內(nèi)波動(dòng),同時(shí)保護(hù)燃料電池,盡量避免燃料電池工作在對壽命不利的工況(大幅變載、啟停、連續(xù)低載和過載),并能夠讓燃料電池汽車在駕駛員的意圖下工作。
有人會說:“這簡單,匹配一塊足夠大的動(dòng)力電池,就能夠讓燃料電池工作得足夠舒服。”
但理想很豐滿,現(xiàn)實(shí)很骨感。這時(shí)候不光需要從技術(shù)的角度出發(fā),還需要綜合考慮整車成本、質(zhì)量、空間布置等工程問題,畢竟物盡其用,性價(jià)比才是硬道理。
這就涉及到多目標(biāo)的優(yōu)化問題,整車良好的動(dòng)力性經(jīng)濟(jì)性與燃料電池理想工作狀態(tài)(適度輸出功率,較平緩變載)很多時(shí)候是矛盾的,“魚和熊掌不可兼得”,需要根據(jù)目標(biāo)應(yīng)用車型有所側(cè)重。
針對乘用車,車輛壽命要求及使用強(qiáng)度較低,整車動(dòng)力性要求較高,且整車布置空間較小,匹配的動(dòng)力電池容量不大,整車能量管理策略側(cè)重于滿足整車動(dòng)力性,會適當(dāng)增加燃料電池使用強(qiáng)度。
針對商用車,車輛壽命要求及使用強(qiáng)度高,但無需追求較高的動(dòng)力性,且整車布置空間較大,匹配的動(dòng)力電池容量大,整車能量管理策略側(cè)重于提升燃料電池耐久性和整車經(jīng)濟(jì)性。
能量管理策略有哪些?
按照整車對燃料電池和動(dòng)力電池功率分配的控制策略形式,將能量管理策略分為:
確定規(guī)則型能量管理控制策略
確定規(guī)則控制,基于明確定義的控制規(guī)則來操控系統(tǒng)工作。主要分為SOC開關(guān)控制、功率跟隨式控制。該策略可靠性高,但需要匹配標(biāo)定各項(xiàng)規(guī)則中的參數(shù)及插值表,對開發(fā)標(biāo)定人員經(jīng)驗(yàn)要求高。
SOC開關(guān)式控制:在動(dòng)力電池SOC上下限內(nèi)及整車功率需求高時(shí),燃料電池在一個(gè)或幾個(gè)功率點(diǎn)工作,保證燃料電池輸出效率及壽命。SOC開關(guān)式控制適用于匹配較大容量動(dòng)力電池的商用車輛。
功率跟隨式控制:燃料電池按照自身功率輸出能力,時(shí)刻跟隨整車需求功率變化,保證整車動(dòng)力性。功率跟隨式控制適用于匹配較小容量動(dòng)力電池的乘用車。
模糊邏輯型能量管理控制策略
模糊邏輯控制,采用由模糊數(shù)學(xué)語言描述的控制規(guī)則來操控系統(tǒng)工作。
模糊化思想可以將復(fù)雜的問題簡單化,適用于解決被控系統(tǒng)復(fù)雜,擁有多個(gè)控制和優(yōu)化目標(biāo)的控制問題。模糊邏輯控制的魯棒性強(qiáng),不需要過程的數(shù)學(xué)模型,但信息簡單的模糊處理會導(dǎo)致系統(tǒng)的控制精度降低和動(dòng)態(tài)品質(zhì)變差。
模糊邏輯控制基本原理
動(dòng)態(tài)規(guī)劃型能量管理控制策略
動(dòng)態(tài)規(guī)劃控制,系統(tǒng)you控制目標(biāo),計(jì)算得到全局you解。很多時(shí)候,將其應(yīng)用在事先得到循環(huán)工況數(shù)據(jù),針對既定工況和目標(biāo),通過計(jì)算機(jī)的快速運(yùn)算,量身打造you控制策略,為實(shí)車策略提供優(yōu)化參考方向。
工程中能量管理策略如何應(yīng)用?
在燃料電池實(shí)車工程應(yīng)用中,能量管理控制大都通過整車控制器實(shí)現(xiàn)。
按照整車動(dòng)力性、安全性、經(jīng)濟(jì)性、耐久性等不同側(cè)重目標(biāo),衍生出了功率跟隨、基于SOC平衡、基于積分預(yù)測、基于多目標(biāo)優(yōu)化的能量管理策略等。捷氫科技會根據(jù)不同車型及市場需求,選用不同的能量管理策略,盡可能保證燃料電池在自身能力范圍內(nèi)動(dòng)態(tài)響應(yīng)整車功率需求,保證動(dòng)力電池SOC維持在一定范圍內(nèi)波動(dòng),并實(shí)時(shí)監(jiān)控動(dòng)力電池及燃料電池工作狀態(tài)。
燃料電池汽車能量管理策略,捷氫科技有著豐富的開發(fā)經(jīng)驗(yàn),提供燃料電池整車動(dòng)力系統(tǒng)匹配及能量管理策略開發(fā)等工程服務(wù)。已開發(fā)的多款燃料電池整車能量管理策略,支撐著榮威950燃料電池轎車、大通FCV80燃料電池輕客、申沃燃料電池客車在全國各地穩(wěn)定可靠地運(yùn)行。
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